七岁的屈婉琼有个藏在心底的小秘密——某天午睡后，她突然成了全家的“人形收音机”，爸妈在客厅为老二补习费发愁时紧锁的眉头，奶奶把巧克力藏进衣柜深处时的小声嘀咕，甚至爷爷对着旧照片里年轻时的自己说“老头子，现在轮到我来照顾家了”，这些原本锁在心里的声音，都像长了翅膀似的，顺着她耳朵钻进脑子。
起初,这“超能力”让小婉琼乐开了花，她总能精准从奶奶的“秘密基地”挖出还带着奶香的饼干，在爸爸板着脸说“再看动画片就把电视搬走”时，扑进他怀里奶声奶气地喊“爸爸心里想陪我搭积木对不对”，连妈妈辅导作业时的不耐烦，她都能提前用撒娇“缴械”，家里人都觉得这孩子突然“懂事”了，只有她自己知道，那些藏在“没事”“还好”背后的心思，她全听见了。
可秘密藏不住,委屈会漏风，那天早上，她听见妈妈对着镜子抹眼泪，说“总觉得亏了大宝，她现在连话都不愿跟我说”；又撞见爸爸在阳台抽烟，对着电话低声叹“婉琼见我就躲，是不是我太凶了”，小婉琼突然愣住——原来那些她以为“没关系”的日常，每个人心里都揣着沉甸甸的石头。
一场“家庭心声大冒险”就此开场，饭桌上，她故意指着奶奶的衣柜说“奶奶藏的饼干都长毛啦”，逗得奶奶红着脸掏出刚烤好的蛋挞；她偷偷录下爷爷对着照片说话的片段，全家一起听时，客厅里响起了压抑许久的抽泣；最绝的是爸妈吵架时，她突然大声说“爸爸说妈妈做的红烧肉比饭店香，妈妈说爸爸加班时衬衫的味道最好闻”，两个红着眼眶的人愣是笑着把她抱进了怀里。
102集的故事里,没有惊天动地的超能力大战，只有一颗七岁小心脏，用“偷听”来的真心，缝补了家人之间那些说不出口的爱，偏心的妈妈开始留出“大宝专属时间”，沉默的爷爷把“想你了”写成小纸条塞进孙女书包，连最不会表达的奶奶，睡前都会轻轻摸摸她的头说“婉琼的心声，奶奶最爱听”，原来最神奇的“读心术”，不过是让一家人终于敢把那些藏在心里的爱、委屈和想念，说给彼此听。
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