《我心向远航》以无垠碧海为幕，铺展一曲关于守护与成长的远航之歌，沈星辰，这位被海风刻进骨血的船长，将父亲留下的“远航号”视作生命的图腾——那是“驶向世界尽头”的遗愿，也是她血脉里永不熄灭的航海之火，可当真正接手这艘斑驳旧货轮，她才发现它早已被债务的巨浪拍得摇摇欲坠：锈蚀的船身如老人嶙峋的脊背，账本上刺目的赤字似悬顶利刃，她抵押所有，包括父亲留下的最后一块怀表，只为让这艘船继续“远航”，哪怕只是孤勇对抗整个世界的冰冷。
就在她与船员们在绝望中死死稳住舵盘时,陆远携着资本与精明算计闯入这片海域，他是商业帝国翻云覆雨的“陆氏掌权人”，习惯用数字丈量一切价值，在他眼中，“远航号”不过是待价而沽的资产，初遇时，甲板上的剑拔弩张几乎凝成实质：沈星辰红着眼眶斥他为“掠夺家族心血的秃鹫”，陆远则轻扯嘴角，称她为“不懂现实的固执水手”，一个用热血对抗现实，一个用逻辑解构梦想，他们像两艘迎面而来的船，谁都以为会将对方撞得粉碎。
可台风“海妖”的突然来袭，撕碎了所有预设的对立，狂风撕碎船帆，巨浪如山峦般压来，沈星辰像钉子般扑在舵前，用身体护住被震晕的年轻船员——那一刻，陆远在她眼里看到的不是“固执”，是燃烧到极致的守护，当海盗的黑影如鬼魅般逼近甲板，陆远竟掏出早已备好的信号弹，用商业谈判练就的冷静指挥众人周旋——沈星辰这才惊觉，这个“利益至上”的男人，胸腔里也藏着不输于她的炽热。
此后,他为她盘活资金、更换引擎，让“远航号”重获新生；她教他辨认星辰、倾听海浪，让他看见数字之外的生命重量，泛黄的船务记录揭开旧伤疤时，恩怨如暗涌炸裂：陆远的父亲，竟是当年逼“远航号”破产的幕后推手，爱情与仇恨在船头激烈碰撞，他递来她抵押的怀表，她却将船舵推向更汹涌的海域。
但当“远航号”终于劈开三大洋的波涛，当朝阳将两人的影子拉长在甲板上，他们突然读懂：真正的远航，从不是独自穿越风浪，而是牵着彼此的手，让爱与梦想一同驶向更辽阔的彼岸——那里，有父亲的遗望，有未见的星辰，有他们共同写下的航程。
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